๊ด€๋ จ ์ผ€์ด์Šค

๋™๊ธฐ๋ถ€์—ฌ ์†”๋ฃจ์…˜ ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ

์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ

2020๋…„์— ์„ค๋ฆฝ๋œ ๊ทธ๋ฆฐ์ปท ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค๋Š” ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋กœ๋ด‡ ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„๋ฅผ ์ œ์กฐํ•˜๋Š” ํ˜์‹ ์ ์ธ ๊ธฐ์—…์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ์กด์˜ ์ž”๋”” ๊ด€๋ฆฌ ์‹œ์žฅ์„ ํ˜์‹ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ชฉํ‘œ๋กœ ํ•˜๋Š” ์ด ํšŒ์‚ฌ๋Š” ์ฐจ์„ธ๋Œ€ ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„์— ๋” ๊ธด ์ž‘๋™ ์‹œ๊ฐ„, ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ธฐ์ƒ ์กฐ๊ฑด์—์„œ ์•ˆ์ •์ ์ธ ์„ฑ๋Šฅ, ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๊ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๋Š” ๋ฐ ์–ด๋ ค์›€์„ ๊ฒช์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.์š”๊ตฌ ๋ถ„์„: ์žฌ์ถฉ์ „ ์—†์ด ๋” ๋„“์€ ์ž”๋”” ๋ฉด์ ์„ ์ปค๋ฒ„ํ•˜๋„๋ก ์—ฐ์† ์ž‘๋™ ์‹œ๊ฐ„์„ ์—ฐ์žฅํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ธฐํ›„์—์„œ ์•ˆ์ •์ ์ธ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ฐœํœ˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋‚ดํ›„์„ฑ ํ–ฅ์ƒ ํ™ˆ ์ž๋™ํ™” ์‹œ์Šคํ…œ๊ณผ ๋” ๋‚˜์€ ํ†ตํ•ฉ์„ ์œ„ํ•œ ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ ๊ฐ•ํ™” ์ถฉ์ „ ์‹œ๊ฐ„์„ ๋‹จ์ถ•ํ•˜์—ฌ ๊ฐ€๋™ ์ค‘๋‹จ ์‹œ๊ฐ„ ์ตœ์†Œํ™” ์•ˆ์ „ ๋ณด์žฅ ๋ฐ ์ฃผ๊ฑฐ์šฉ ์‚ฌ์šฉ ํ‘œ์ค€ ์ค€์ˆ˜
lawn-mower-list-01

์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค

์ œํ’ˆ ์ œ๊ณต

Lawn Mower
Lawn Mower-1
Lawn Mower-2
Lawn Mower
Lawn Mower-1
Lawn Mower-2
  • prod-04
    ๋งž์ถคํ˜• ์†”๋ฃจ์…˜
    ์ „์••, ์šฉ๋Ÿ‰, ํฌ๊ธฐ์— ๋Œ€ํ•œ ์œ ์—ฐํ•œ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ • ์˜ต์…˜์œผ๋กœ ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„์— ๊ฐ€์žฅ ์ ํ•ฉํ•œ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฐพ์•„๋ณด์„ธ์š”.
  • prod-03
    ๊ฒฝ๋Ÿ‰ ์„ค๊ณ„
    ๊ฐ€๋ฒผ์šด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์†”๋ฃจ์…˜์œผ๋กœ ๋ชจ์–ด๋ฅผ ์‰ฝ๊ฒŒ ์กฐ์ž‘ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ์ž”๋””๋ฅผ ๋œ ํž˜๋“ค๊ฒŒ ๊ด€๋ฆฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • prod-02
    ์•ˆ์ •์ ์ธ ์„ฑ๋Šฅ
    ๋‚ด๊ตฌ์„ฑ์ด ๋›ฐ์–ด๋‚œ ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋กœ ์ผ๊ด€๋œ ์ „๋ ฅ๊ณผ ์›ํ™œํ•œ ์ž‘๋™์„ ๊ธฐ๋Œ€ํ•˜์„ธ์š”.
  • prod-01
    ํ–ฅ์ƒ๋œ ์•ˆ์ „์„ฑ
    ์ฒจ๋‹จ ์•ˆ์ „ ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ๋ณดํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐ–์ถ˜ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋กœ ์•ˆ์‹ฌํ•˜๊ณ  ์ž”๋””๋ฅผ ๊นŽ์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹ค์Œ ์‚ฌํ•ญ์„ ๊ณ ๋ คํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ •๋ณด ์— ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๋งž์ถค ์„ค์ •ํ•˜์„ธ์š”.

  • prod-06
    ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ
    ๊ด€๋ จ

    ์ „์••(V): ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ „์••์ด ๋ชจ์–ด์˜ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ๊ณผ ์ผ์น˜ํ•˜๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”. ์Šน์šฉ ์˜ˆ์ดˆ๊ธฐ๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ 12V๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€๋งŒ, ์†Œํ˜• ์˜ˆ์ดˆ๊ธฐ๋Š” ๋” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์œ„ํ•ด 6V ์ด์ƒ์˜ ์ „์••์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ์šฉ๋Ÿ‰(์•„): Ah ๋“ฑ๊ธ‰์ด ๋†’์„์ˆ˜๋ก ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋” ๋งŽ์€ ์—๋„ˆ์ง€๋ฅผ ์ €์žฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ๋Ÿฐํƒ€์ž„์ด ๊ธธ์–ด์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

    ๋ฐฉ์ „์œจ(C๋“ฑ๊ธ‰): C-๋“ฑ๊ธ‰์ด ๋†’์„์ˆ˜๋ก ๋” ๋งŽ์€ ์ „๋ฅ˜๋ฅผ ์†Œ๋น„ํ•˜์—ฌ ๋” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋ชจํ„ฐ์™€ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ ˆ๋‹จ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

    ํ™”ํ•™: ๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋Š” ๊ธฐ์กด ๋‚ฉ์ถ• ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ณด๋‹ค ๊ฐ€๋ฒผ์šด ๋””์ž์ธ, ๊ธด ์ˆ˜๋ช…, ๋†’์€ ์—๋„ˆ์ง€ ๋ฐ€๋„๋กœ ์ธํ•ด ์ ์  ๋” ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ์–ป๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ์ฃผ๊ธฐ ์ˆ˜๋ช…: ์ˆ˜๋ช…์ด ๊ธด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด ์ž์ฃผ ๊ต์ฒดํ•  ํ•„์š”์„ฑ์„ ์ค„์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • prod-05
    ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„
    ์‚ฌ์–‘

    ๋ชจ์–ด ์œ ํ˜•: ๋ชจ์–ด์˜ ์ข…๋ฅ˜(์›Œํฌ๋น„ํ•˜์ธ๋“œ, ์Šน์ฐจ์‹, ๋กœ๋ด‡)์— ๋”ฐ๋ผ ์ „์•• ๋ฐ ์šฉ๋Ÿ‰ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์ด ๋‹ฌ๋ผ์ง€๋ฏ€๋กœ ์‚ฌ์šฉ ์ค‘์ธ ๋ชจ์–ด์˜ ์ข…๋ฅ˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜์„ธ์š”.

    ์ „๋ ฅ ์ˆ˜์š”: ์ž”๋””์˜ ํฌ๊ธฐ์™€ ์ž”๋”” ๊นŽ๋Š” ์กฐ๊ฑด์„ ๊ณ ๋ คํ•˜์„ธ์š”. ์ž”๋””๊ฐ€ ํฌ๊ฑฐ๋‚˜ ์ž”๋””๊ฐ€ ๋‘๊บผ์šธ์ˆ˜๋ก ๋” ํฐ ์šฉ๋Ÿ‰๊ณผ ๋ฐฉ์ „์œจ์„ ๊ฐ€์ง„ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

    ๋Ÿฐํƒ€์ž„ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ: ๋ชจ์–ด๊ฐ€ ํ•œ ๋ฒˆ ์ถฉ์ „์œผ๋กœ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ์˜ค๋ž˜ ์ž‘๋™ํ•ด์•ผ ํ•˜๋‚˜์š”? ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ํ•„์š”ํ•œ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์šฉ๋Ÿ‰(Ah)์ด ๊ฒฐ์ •๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

    ๋ฌด๊ฒŒ ๋ฐ ํฌ๊ธฐ: ์›Œํฌ๋น„์–ด๋“œ ๋ชจ์–ด์˜ ๊ฒฝ์šฐ ์ทจ๊ธ‰ํ•˜๊ธฐ ์‰ฝ๋„๋ก ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๋ฌด๊ฒŒ์™€ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ•˜์„ธ์š”.

๋งž์ถคํ˜• ๋ฆฌํŠฌ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์†”๋ฃจ์…˜

ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋งž์ถคํ˜• ์„œ๋น„์Šค

  • ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ์…€ ์„ ํƒ
    ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ์…€ ์„ ํƒ: ๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ, LiPo, LiFePO4 ๋“ฑ
    Cell Selection

    ๋‹น์‚ฌ๋Š” ๊ณ ๊ฐ์˜ ํŠน์ • ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์„ ์ถฉ์กฑํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•œ ๋ฆฌํŠฌ ํ™”ํ•™์— ๋Œ€ํ•œ ์…€ ์„ ํƒ ์ „๋ฌธ ์ง€์‹์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ(๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ): ๋†’์€ ์—๋„ˆ์ง€ ๋ฐ€๋„, ๋‹ค์–‘ํ•œ ์šฉ๋„๋กœ ํ™œ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ.
    2. ๋ฆฌํŠฌ ํด๋ฆฌ๋จธ(LiPo): ๊ฐ€๋ณ๊ณ  ์œ ์—ฐํ•œ ํผ ํŒฉํ„ฐ๋กœ ํœด๋Œ€์šฉ ๊ธฐ๊ธฐ์— ์ด์ƒ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
    3. ๋ฆฌํŠฌ ์ธ์‚ฐ์ฒ (LiFePO4): ๊ธด ์‚ฌ์ดํด ์ˆ˜๋ช…๊ณผ ํ–ฅ์ƒ๋œ ์•ˆ์ „์„ฑ์œผ๋กœ ๊นŒ๋‹ค๋กœ์šด ๊ณ ์ •์‹ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ํƒ์›”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
    4. ๊ธฐํƒ€ ํ™”ํ•™: LTO, NMC ๋“ฑ
  • ์ „์•• ๋ฐ ์šฉ๋Ÿ‰ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ •
    ๊ณ ๊ฐ์˜ ํŠน์ • ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์— ๋งž๋Š” ๋งž์ถคํ˜• V, ์•„, C-Rate
    circuit design

    ์†Œ๋‹ˆ๋Š” ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์˜ ์ „๋ ฅ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์— ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€ํ•ฉํ•˜๋Š” ๋งž์ถคํ˜• ์ „์••๊ณผ ์šฉ๋Ÿ‰์˜ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ์„ ์„ค๊ณ„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹น์‚ฌ์˜ ์ „๋ฌธ์„ฑ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ์ „์•• ๋ฒ”์œ„: 12V-72V
    2. ์šฉ๋Ÿ‰ ๋ฒ”์œ„: 1A-15A
    3. C ์š”๊ธˆ: 0.5-5C
  • ๊ณ ๊ธ‰ BMS ํ†ตํ•ฉ
    ๋””๋ฐ”์ด์Šค ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ์ตœ์ ํ™”๋œ ์„ฑ๋Šฅ ๋ฐ ์•ˆ์ „์„ฑ
    BMS

    ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ด€๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ(BMS)์€ ๋งž์ถคํ˜• ๋ฆฌํŠฌ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ์˜ ๋‘๋‡Œ ์—ญํ• ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์†Œ๋‹ˆ๋Š” ๊ณ ๊ฐ์˜ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ๋งž๋Š” BMS ์†”๋ฃจ์…˜์„ ์ „๋ฌธ์ ์œผ๋กœ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ํ†ตํ•ฉํ•˜์—ฌ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ํ–ฅ์ƒ๋œ ์•ˆ์ „์„ฑ: ๊ณผ์ถฉ์ „, ๊ณผ๋ฐฉ์ „, ๊ณผ์ „๋ฅ˜, ๋‹จ๋ฝ, ์—ด ํญ์ฃผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ณดํ˜ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
    2. ์ตœ์ ํ™”๋œ ์„ฑ๋Šฅ: ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ „์•• ๋ฐ ์ „๋ฅ˜ ์ œ์–ด, ์ตœ๋Œ€ ์šฉ๋Ÿ‰๊ณผ ์‚ฌ์ดํด ์ˆ˜๋ช…์„ ์œ„ํ•œ ์…€ ๋ฐธ๋Ÿฐ์‹ฑ.
    3. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง ๋ฐ ์ปค๋ฎค๋‹ˆ์ผ€์ด์…˜: ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง ๋ฐ ์‹œ์Šคํ…œ ํ†ตํ•ฉ์„ ์œ„ํ•œ ํ†ต์‹  ํ”„๋กœํ† ์ฝœ(CANBus, SMBus ๋“ฑ)๊ณผ ๊ฐ™์€ ์˜ต์…˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ฒฌ๊ณ ํ•œ ๋ณดํ˜ธ ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„
    ๋‹ค์ธต ๋ณดํ˜ธ: ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช… ๋ฐ ์•ˆ์ „์„ฑ ๋ณด์žฅ
    BMS

    Dropbox๋Š” ๋‹ค์ธต ๋ณดํ˜ธ ํšŒ๋กœ๋ฅผ ๊ตฌํ˜„ํ•˜์—ฌ ๋งž์ถคํ˜• ๋ฆฌํŠฌ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ๊ณผ ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ „๋ ฅ์„ ๊ณต๊ธ‰๋ฐ›๋Š” ์žฅ์น˜๋ฅผ ๋ณดํ˜ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ˜ธ ์„ค๊ณ„์—๋Š” ๋‹ค์Œ์ด ํฌํ•จ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ๊ณผ์ถฉ์ „ ๋ฐ ๊ณผ๋ฐฉ์ „ ๋ฐฉ์ง€: ์„ธํฌ ์†์ƒ ๋ฐฉ์ง€ ๋ฐ ์ฃผ๊ธฐ ์ˆ˜๋ช… ์—ฐ์žฅ.
    2. ๊ณผ์ „๋ฅ˜ ๋ฐ ๋‹จ๋ฝ ๋ณดํ˜ธ: ์ „๊ธฐ์  ๊ฒฐํ•จ์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ณดํ˜ธํ•˜๊ณ  ์•ˆ์ „์„ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ • ํ”„๋กœ์„ธ์Šค

์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ • ํ”„๋กœ์„ธ์Šค

  • service1
    ํƒ€๋‹น์„ฑ ๋ถ„์„ ๋ฐ ํ”„๋กœ์ ํŠธ
    ์‹œ์ž‘
  • service2
    ์ œํ’ˆ ๋””์ž์ธ ๋ฐ ๊ฒ€ํ† 
  • service3
    ๋””์ž์ธ ๊ฒ€์ฆ ๋ฐ ๊ฒ€ํ† 
  • service4
    ์ƒ˜ํ”Œ ํ…Œ์ŠคํŠธ
  • service5
    ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ƒ์‚ฐ
  • service6
    ๋ฐฐ์†ก ๋ฐ ์ˆ˜๋ฝ